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在铁路货运领域，铁轨旁门式起重机承担着矿石、集装箱等大宗货物的装卸转运任务，其定位精度直接影响货运效率与铁路运输调度衔接。传统定位方式在铁轨密集、粉尘量大的货运站环境中弊端显著，高频RFID技术（13.56MHz）凭借近距离读取稳定、抗粉尘干扰强的特性，成为起重机定位升级的理想方案。本文以某铁路枢纽货运站升级项目为例，阐述高频RFID技术的定位应用价值。
一、项目背景：传统定位的痛点与需求 该铁路货运站是区域重要货物运输枢纽，站主要负责钢材等货物的装卸转运，日均处理货运量超5000吨。此前采用“光电编码器+人工瞭望”定位模式，实际运营中问题频发： 定位偏差大，装卸错位：光电编码器易受铁轨震动、粉尘遮挡影响，定位误差达80-120厘米，导致货物错卸至铁轨间隙或相邻货位，每月因货物清理、二次装卸产生的成本超6万元； 效率低下，衔接滞后：操作员需人工瞭望铁轨标识调整起重机位置，单次货物装卸耗时20分钟，常导致货运列车等待装卸时间延长，影响铁路干线调度；数据断层，管理困难：装卸数据依赖人工记录后录入系统，更新延迟超3小时，无法实时掌握货位库存、起重机作业进度，调度计划频繁调整； 安全风险高，隐患突出：定位不准导致起重机与铁轨上的货运列车、相邻起重机碰撞风险升高，近一年发生2起起重机剐蹭列车车厢事故，造成货运延误。 为解决以上问题，货运站引入高频RFID技术实现起重机精准定位，目标是定位精度≤10厘米、作业效率提升20%、数据实时同步，降低安全事故发生率。
二、高频RFID定位系统模块设计与实施 （一）系统架构 采用“硬件感知+数据传输+平台管控”三层架构，核心定位功能依托高频RFID技术实现： 硬件感知层：高频RFID标签、工业级高频读写器、震动传感器、数据采集终端，负责货位标识与起重机位置精准采集； 数据传输层：工业以太网保障铁轨旁复杂环境下定位数据无间断上传，避免信号中断导致的定位失效； 平台管控层：“铁路货运站智能调度系统”，集成高频RFID定位数据解析、作业调度、安全预警功能，提供起重机位置与铁轨货运调度的联动界面。 （二）关键设备与部署（聚焦高频RFID定位） 高频RFID标签：选用13.56MHz高频无源标签，符合ISO15693标准，防护等级IP68，耐-30℃~80℃高低温；沿铁轨延伸方向，在每间隔10米的货位边缘嵌入1个高频标签（与铁轨平行布置），标签内写入货位编号、对应铁轨编号、货物类型适配信息；在货运列车车厢侧面粘贴同款标签，记录列车编号、所载货物类型、装卸需求等信息，实现“货位-列车-起重机”定位关联。
高频RFID读写器：针对高频近距离读取特性，在每台起重机主梁下方的移动小车底部安装2台工业级高频读写器（沿铁轨方向前后布置），读写距离控制在0.8-1.8米（适配货位标签安装高度），抗铁轨电磁干扰与粉尘遮挡能力强，定位数据误差≤6厘米；读写器搭配防尘定向天线，聚焦货位标签区域，避免相邻铁轨旁标签串读，同时与震动传感器联动，抵消铁轨震动对定位数据的影响，双重保障定位精度。 定位终端与平台：起重机驾驶室内安装工业触控终端，实时显示高频RFID读取的货位坐标、列车标签信息及调度指令，操作员无需人工瞭望铁轨标识；后台智能调度系统实时解析定位数据，在界面标注起重机沿铁轨方向的实时位置与运动轨迹，当定位多个方面数据显示起重机接近列车或相邻设备时，自动触发声光报警，响应延迟≤1.5秒。
晨控智能推出了CK-FR12系列 RFID 产品，该系列新产品具备以下特点：
集天线、放大器、控制器于一体，使用先进的集成芯片技术，实现了设备的小型化与高性能。这种高度集成的设计不仅减少了设备的体积和重量，方便安装在空间存在限制的生产设备上，还降低了设备间的连接复杂度，提高了系统的稳定性和可靠性。
产品体积小巧，结构紧密相连，安装方法灵活多样，可通过螺栓固定等方式快速安装在生产线上的关键位置，如拉丝机、捻股机、镀铜设备的物料进出口处。
遵循标准的工业 MODBUS TCP/IP、ProfiNet、EtherNet/IP等工业通信协议，支持以太网接口。这种标准化的设计使得 RFID 系统能够与企业现有的生产管理系统（如 MES、ERP）无缝对接，实现数据的实时传输与共享。通过以太网接口，读写器可以将采集到的 RFID 标签数据快速上传至服务器，为生产调度和质量管控提供及时的数据支持。
防护等级达到 IP67，具备卓越的防水、防尘、防油污和防腐蚀性能。即使在钢帘线生产过程中长时间暴露在恶劣环境下，也能确保设备正常运行，有效延长设备常规使用的寿命，减少设备维护成本。
CK-FR12-E00 是一款基于射频识别技术的高频 RFID 标签读卡器，读卡器工作频率为 13.56MHZ，支持对 I-CODE 2、I-CODE SLI 等符合 ISO15693 国际标准协议格式标签的读取。 读卡器支持标准工业通讯协议ModBus TCP，方便用户通集成到PLC等控制管理系统中。读卡器内部集成了射频补分通信协议，用户只需通过以太网接口接收数据便能完成对标签的读取操作，而无需理解复杂的射频通信协议。
